直流伺服驅(qū)動器具有良好的啟動、制動和調(diào)速特性，可很方便的在寬范圍內(nèi)實現(xiàn)平滑無極調(diào)速，故多采用在對伺服電機的調(diào)速性能要求較高的生產(chǎn)設備中。

　　對于直流伺服驅(qū)動器來說，其主要的結(jié)構(gòu)包含有三大部分，關(guān)于這三個部分的構(gòu)成，主要有以下內(nèi)容：

　　1、定子：定子磁極磁場由定子的磁極產(chǎn)生。根據(jù)產(chǎn)生磁場的方式，直流伺服電機可分為永磁式和他激式。

　　2、轉(zhuǎn)子：又稱為電樞，由硅鋼片疊壓而成，表面嵌有線圈，通以直流電時，在定子磁場作用下產(chǎn)生帶動負載旋轉(zhuǎn)的電磁轉(zhuǎn)矩。

　　3、電刷和換向片：為使所產(chǎn)生的電磁轉(zhuǎn)矩保持恒定方向，轉(zhuǎn)子能沿固定方向均勻的連續(xù)旋轉(zhuǎn)，電刷與外加直流電源相接，換向片與電樞導體相接。

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